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1、智能平衡吊有两种控制模式:手动模式与悬浮模式。在手动模式下,操作人员通过手柄控制工件提升与速度。手柄设计考虑人体工学,单手轻松操作。手柄动作决定工件运动轨迹,适用于快速搬运。悬浮模式下,操作人员直接控制工件提升。传感器感知工件重量变化,快速传递至控制系统,精准控制电机,实现工件同步运动。
2、平衡吊由主机、抓取夹具和悬挂装置构成,主机如葫芦或智能吊,负责实现物料的无重力浮动;抓取夹具如挂钩或吸盘,负责抓取和搬运;悬挂装置包括立柱、悬臂等,根据环境提供支撑。
3、载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定),电磁力对电机转子轴形成电磁转矩,驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转,当电动机轴上带机械负载时,便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先,电机转动方向与旋转磁场方向相同。
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